А подскажите еще такой момент: если мы с мужем едем, а ребенок тут остается с бабушкой-дедушкой - это надо как-то оформлять?

Нет

Не надо

только не забудьте, что для обращения за плановой медицинской помощью для ребенка бабушке понадобится доверенность от родителей

Да, это обязательно

Больше информации по визе Франции можно найти в чате Телеграм — @VisaAsk_france